2006 metais Lehig universiteto komanda sukonstravo lazeriu valdomą invalido vežimėlį, tačiau nuspręsta jį dar kartą patobulinti, nes buvo siekiama išplėsti vežimėlio valdymą taip, kad būtų patogu važiuoti bet kuriose net ir pačiose judriausiose miesto vietovėse.
Šio tikslo bus siekiama įmontuojant į vežimėlį lazerio ir kameros daviklius bei Google Street View stiliaus žemėlapius, atsižvelgiant į vietoves, kur jie bus naudojami. Taip pat bus tobulinamos roboto judėjimo savybės tam, kad būtų lengviau judėti didelėse žmonių miniose. Netrukus turėtų paaiškėti, kada šis robotas bus prieinamas vartotojams.
